自动驾驶技术的发展离不开严格的测试和验证，世界各国纷纷建设自动驾驶测试示范区，我国各地不断加快示范区建设步伐，通过测试评价和示范应用，推动自动驾驶与车联网技术融合发展，引导产业标准规范的制定，逐步抢占自动驾驶汽车行业优势地位。
一、国外建设情况
（一）美国：建设起步早且发展迅速
2015年7月，全球首个测试自动驾驶汽车、V2V/V2I车联网技术封闭测试场M-City开园，车道长约7km，包括用于模拟高速公路环境的高速实验区域和用于模拟市区与近郊的低速实验区域。2017年1月，美国交通部确立了分别位于北部、东北部、东部、东南部、南部、西南部、西部、中西部等9个州的10个自动驾驶试点试验场。2023年8月，美国旧金山批准Robotaxi在全区域全天候商业化运营，开全球先例。2024年3月，美国加州公用事业委员会（CPUC）批准Waymo在洛杉矶和旧金山半岛扩大无人驾驶出租车服务的计划，允许Waymo无人驾驶汽车驶入繁华的城市区域，不断拓展运营区域以促进自动驾驶技术的商业应用。
表1 美国自动驾驶试验场测试场景构成
表格信息来源：优发国际根据公开信息整理
（二）日本：以解决社会问题为导向
日本面临着人口减少和老龄化问题，劳动力不足，尤其是在巴士和出租车司机等岗位上缺口较大。因此，在自动驾驶试验区建设及车辆商业化运营管理时，缓解劳动力不足是一个重要的目标。例如，日本政府批准L4级自动驾驶巴士在福井县永平寺町和东京都大田区运营，并计划到2025年全国运营L4级自动驾驶服务的地方增至50处，到2027年度增至100处。
（三）德国：国内与跨境测试区同步建设
德国一方面在国内建设测试区，如下萨克森州的Lower-Saxony测试区，拥有280公里的测试道路，由下萨克森州和德国航天中心交通研究部（DLR）共同管理；另一方面，德国和法国在一段跨境公路上设立自动驾驶测试区，长度为70公里，可用于V2X、超车、刹车、紧急报警和呼叫系统等测试。
二、国内建设情况
2016年11月，工业和信息化部开始推动构建“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”，北京、上海、浙江、重庆、武汉、吉林获批建设首批六个示范区。截至2024年5月，全国已有17个国家级智能网联测试示范区、16个“双智”试点城市，7个车联网先导区；全国共开放自动驾驶示范道路3.2万多公里，测试里程超1.2亿公里。
数据来源：根据公开资料整理，优发国际绘制
图1 国内智能网联汽车自动驾驶试点分布情况
（一）北京：国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
按照“场-路-区三级试验示范环境”建设，其中“场”包括位于亦庄、海淀、顺义、以及河北省徐水区的4个封闭测试场，占地2250亩；“路”包括位于亦庄、海淀、顺义、房山4个区域的44条123公里开放测试道路；“区”指建设形成经济技术开发区5G车联网创新示范区、海淀区中关村自动驾驶创新示范区、顺义区智能网联汽车创新生态示范区、房山区5G自动驾驶示范区、石景山区首钢冬奥示范区、保定徐水长城智能网联测试示范区、雄安新区、沧州区级全域自动驾驶可载人测试路网等8个示范区。拥有全球第一条V2X潮汐车道，京津冀高速公路场景的重现率高达85%，城市乡村场景的覆盖率在80%以上。
（二）上海：国家智能网联汽车（上海）试点示范区
是工业和信息化部批准的全国首个智能网联汽车示范区，分封闭测试区与体验区、开放道路测试区、典型城市综合示范区、城际共享交通走廊等四个阶段展开建设，其中封闭测试区立足服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示，建设了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等模拟交通设施，提供100余种场景的测试验证，是目前为止全球功能场景最多、通讯技术最丰富的国际领先测试区；开放道路测试区包括5G+MEC+V2X示范区和4G+MEC+V2X示范区，前者提供城市、社区、乡村道路等环境下的智能网联汽车开放道路技术验证环境，后者用于将技术成果投入商业应用。
（三）重庆：i-VISTA智能汽车集成系统试验区
分封闭智能网联汽车与智能交通公共服务平台、5G自动驾驶驾驶应用示范共享服务平台和5G智能网联先导区三个阶段建设，其中封闭智能网联汽车与智能交通公共服务平台用于封闭场地测试评价，已搭建弯道、隧道、坡道、桥梁、十字交叉口等50个城市交通测试场景，集成了智能传感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC车路等实时通信设施，可提供盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等测试；5G自动驾驶驾驶应用示范共享服务平台主要用于大规模测试+商业化运营前认证+主观评价测试；5G智能网联先导区用于商业化运营。
表2 国家级首批主要智能汽车与智慧交通应用示范区对比
表格信息来源：优发国际根据公开信息整理
三、国内外建设情况对比
（一）从测试规模看：美国具备先发优势，国内处于全面赶超阶段
美国已形成较为宽松的自动驾驶政策氛围，全美有41个州允许进行自动驾驶测试，占全国州政府数量的80%。我国自动驾驶测试主要还是集中在大中城市，截至2024年2月，北京、上海、广州、深圳、武汉等21个城市发布了自动驾驶测试地方政策，60余家企业获得自动驾驶测试牌照，其中，北京市作为国内最早启动道路测试的省市，累计向18家企业384辆车发放测试牌照，分别为美国加州路测企业和车辆数量的41.8%和35.6%。
（二）从测试场景看：主要功能相似
自动驾驶测试场大多分成高速公路、城市道路等多个功能区，并配套相应的标志标识。如美国M-city测试区包括用于模拟高速公路环境和市区/近郊两种区域，其中后者包含数英里长的两车道、三车道和四车道公路及交叉路口、环岛，配有交通信号灯、指示牌和大量形态各异的建筑物模型等，整体布局与普通美国城镇并无他样。日本茨城县日本汽车研究所测试基地建设了专门的恶劣环境测试区域，分别用于“恶劣天气条件测试”和“恶劣光线环境测试”。北京示范区(一期)分区模式与M-city等国外示范区相似，分为高速公路试验区、城市交通试验区及乡村交通试验区；上海智能网联示范区封闭测试区(一期)的道路类型也模拟了高速城市和乡村；重庆示范区具有独特的山川地质地貌特征、湿润多雾气候环境以及山城交通环境。
（三）从建设投资看：硬件设施投入巨大
自动驾驶示范区建设需要大量的资金投入，包括硬件设施建设、软件开发与技术创新、政策支持等方面，其中测试场硬件设施投入巨大。美国M-City测试场占地约13万平方米，总投资约7000万元人民币；瑞典Asta-Zero测试场占地约200万平方米，建设投资约4.9亿元人民币；日本J-town测试场占地约16万平方米，建设投资约1.4亿元人民币。北京市和河北省打造京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区，在北京市建设海淀基地、亦庄基地和顺义基地，已分别投资3.5、4.44、4.77亿元人民币。
（四）从运营机制看：公私合营模式为主
从国际范围看，现有自动驾驶示范区基本都采用公私合营的运营模式，由政府和企业共同建设运营。如：M-City示范区由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资，并引进福特、通用、丰田、德尔福等17家战略投资者；按照不同级别会员和普通测试（按天）进行收费。瑞典的AstaZero综合测验场由政府、行业学会及企业共同出资建设，按场景场地类型及租用时长收费，其中高速路场地可以按照测试车辆数及租用时长收费。北京示范区的建设运营主体是由北京市政府牵头组织智能汽车、智慧交通、宽带移动通信、移动互联网等产业的企业以及科研院校合作成立的北京智能车联产业创新中心。上海智能网联示范区封闭测试区（一期）由上海国际汽车城(集团)有限公司承建，由上海淞泓智能汽车科技有限公司（上海国际汽车城、中国汽研等4家企业联合成立）运营管理，收费模式与M-City测试区类似。重庆示范区由中国汽研联合众多单位共同建设，采取共筹、共建、共享的运营模式，重庆市授权中国汽研做为自动驾驶测试管理单位。
四、结束语
自动驾驶技术被视为未来交通行业的一场革命，不仅能促进经济发展，还能提高交通出行效率，减少交通事故，已经成为全球各国竞相争夺的战略高地。自动驾驶测试示范区作为自动驾驶技术测试验证的载体，区域范围大、场景类别丰富，对自动驾驶技术发展至关重要。近年来，国家及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度不断上升，各地示范区建设不断加快的同时，自动驾驶技术创新、自动驾驶数据积累及自动驾驶法规标准不断推进，逐步实现自动驾驶的规范化发展。
张 璐
高级咨询师
高级工程师
长期关注研究新能源汽车及充电基础设施领域。近年来作为主要负责人完成了宁德时代、北京大学、北京同仁医院等多项国家级专项的项目申报工作，以及多项汽车产业相关的政府、企业委托咨询业务
鲁 楠
高级经济师（运输经济）
中级工程师（经济技术）
咨询工程师（投资）
长期专注新能源汽车及充电基础设施、重大技术装备等领域。近年来作为主要负责人完成了新能源汽车产业发展研究、电动汽车充电基础设施行业研究、重大技术装备发展研究等大量政府、企业委托咨询业务，为北京市新能源汽车及充电基础设施发展、智能制造业发展建言献策
编辑：张 华
审核：孙 磊
